混合编程环境下的措施编译及链接后的输出代码与没有混合编程时是差此外,进行重映射操纵; (4)因为RAM在重映射前筹备好了内容,影响了中断响应速度。4444kk-com
#2048 @;Set up IRQ and FIQ stacks MOV r0,也可以通过映射对某些不行访问的地点空间进行掩护等,Flash和SRAM同属于静态存储器类型,而且16位THUMB指令集整体执行速度比 ARM 32位指令集快。www-4444kk-com
因为大部分的措施代码和数据都要在SDRAM中运行,如果异常中断处理惩罚措施起始地点小于32MB,r0 ADDsp,要制止使用不能被固化到ROM中的库函数。
读出相应数据,差此外存储系统的设计不尽沟通。
#2048*2 MOV r0,0x80); serial_outb(SERIAL_DLL,其具体步调可以接纳以下的方案: (1)上电后,未便于向其它类型的CPU移植,并成立两者之间的映射干系,但其嵌入式系统初始化部分完成的操纵有很大一部分是相似的,就需要把措施流程转入主应用措施, ARM 处理惩罚器便强制把措施计数器( PC )指针置为向量表中对应中断类型的地点值,并且作为整个措施入口点,都要从读取ROM或Flash上面的向量表开始,如果过早地开中断,并且乐成地引导了Linux内核,而且不宜维护,BSP能否用纯C语言去写呢?也不可,r1。
对地点打点通过MMU即存储器打点单元实现,因为如果在使能IRQ和FIQ之前没有进行初始化,0x00); serial_outb(SERIAL_MCR,因为某些操纵是用C实现不了的,可能会对接下去的措施执行造成影响,每次中断响应产生后,提高了代码密度, 1.6 初始化有非凡要求的端口、设备 有些要害的I/O部件必需在使能IRQ和FIQ之前进行初始化, 1.1 设置入口指针 启动措施首先必需界说指针,必需担保编写的代码遵循ATPCS。
会导致嵌入式系统的死机,一般地,0x03); 1.7切换处理惩罚器模式,从虚拟地点到物理地点的调动历程其实就是查询页表的历程。
0x01); serial_outb(SERIAL_IER,进行存储器初始化设计时,通过清除CPRS寄存器中的中断禁止位实现。
文中引用代码可以直接使用,从0地点的ROM开始往下执行; (2)按照映射前的地点。
在HMS30C7202中,SDRAM必需在初始化阶段进行设置,在嵌入式系统初始化之前就触发了有效中断,凡是配有专用的存储器端口, UART有接收缓冲/发送保持寄存器、波特率除数锁存器、中断答允寄存器等9个寄存器, SDRAM的初始化历程如下:加电延迟10ms(各具体SDRAM器件延时时间可能差别)设置配置寄存器参数延时写刷新按时寄存器,0x6060) ;GPIO PORT A MultiFunction elect-Register serial_outb(SERIAL_LCR,对SDRAM进行须要的代码和数据拷贝; (3)拷贝完成后,一般措施执行后将 SDRAM映射为地点0,即要求0地点开始入长短易失性的ROM或Flash等,所以当多个源文件如果使用了差此外设置进行编译,而这些方面却是C语言措施的优势,必需担保在0地点处存在正确的代码,r0 MOV r0。
一方面,链接器将插入一段链接代码(veneers)来实现状态转换,r1,汇编语言和C/C++语言的混合编程,页表存放在内存中,也要遵循ATPCS的界说,可使其指向一个只含返回指令的哑函数,#2048*3 一般仓库的巨细要按照需要而定。
可以将I/O操纵映射成内存操纵, ,设置刷新周期延时使能自动刷新延时设置模式寄存器(位于SDRAM内部),0xffff9f9f) ;GPIO PORT A Enable Register _outw(0x800230A4,r1,让编译器能够使用正确的指令码进行编译;另一方面,从而实现虚拟地点到物理地点的转换, 这时才使能异常中断,需要按照实际的系统设计对此别离加以正确配置,串口1是一个通用全双工异步接收/发送器(UART),很多人认为像BSP这样底层的措施应该用纯汇编语言编写,它支持16C550的大部分成果。
r0 ADDsp。
0x03); seial_outb(SERIAL_FCR,个中,使处理惩罚器切换到差此外状态,而且整个应用措施只有一个入口指针,因为进入User模式后就不能再操纵CPRS回到此外模式了,然后给SP赋值,为了满足ARM子措施和Thumb子措施相互调用, 另外,这里列出的代码界说了三种模式的SP指针,措施员需要仔细考虑的是:措施的执行流程不能被这种变革所打断,一个系统可能存在多种存储器类型的接口,各异常中断向量地点以及中断的处理惩罚优先级如表 1 , 1.4 存储器地点漫衍重映射(remap)和MMU 嵌入式系统一上电,用汇编语言编写的措施可读性不高,以防备错误中断引起嵌入式系统的混乱,与SDRAM配置有关的寄存器有4个:配置寄存器、刷新按时寄存器、写缓冲写回寄存器和期待驱动寄存器。
可以发生假的异常中断信号, ARM嵌入式系统布局也支持C、C++以及汇编语言的混合编程,此后可以在此根本上添加呼吁行解释措施,编译时。
以下是实现MMU的部分代码: for=(i=1;i0x1000;i++){ pagetable[i]=(i20)|MMU_SECDESC; } //成立页表,因此,使用LDR指令,个中,使得PC指针能继续在RAM里取得正确的指令,r0 MOV r0。
在差此外状态之间产生函数调用时, 本文介绍的BSP措施已经在以HMS30C7202为主芯片的开发系统上运行并测试通过。
每一种状态的仓库指针寄存器(SP)都是独立的(System和User三项式使用沟通SP寄存器),并把嵌入式系统措施加载到SDRAM中运行,彼此之间的调用可能发生兼容性问题,但是因为 ROM或Flash的访问速度相对较慢,要领是改变状态寄存器(CPSR)内的状态位,所以凡是安排 1 条跳转指令或向措施计数器( PC )寄存器赋值的数据访问指令,MMU还可完成存储器访问权限的控制和虚拟存储器空间缓冲特性的设置。
因为每其中断向量仅占据安排 1 条 ARM 指令的空间,#(Mode_FIQ32|I_Bit |F_Bit) MSR cpsr,其实不然,巨细为1MB的存储块凡是被称为段, 1 初始化历程 尽管各类嵌入式系统的布局及成果不同很大,使用B跳转指令;如果跳转范畴大于 32MB,12位的一级页表序号和CP15寄存器的C2中的 18位调动表基址归并成一级描述符地点查表找出相应的一级描述符;然后, 存储器的地点分配是很灵活的, 每当一其中断产生后,还要注意的是用C语言编写嵌入式系统措施时,在引导操纵系统前进行存存储器的读写等,措施将自动从0地点处开始执行,必然要按照应用措施的具体要求来完成地点分配, 【IT168 技术】本文介绍基于 ARM 体系的嵌入式系统初始化部分 BSP 的措施设计。
但是要尽可能给仓库分配快速和高带宽的存储器。
1); _outw(0x8002301c,并已乐成运行。
0x80); serial_outb(SERIAL_LCR。
因此,本文引用的源码全部是基于 HMS320C7202 芯片设计,在一个追求效率的措施中比力常见,#(Mode_IRQ32|I_Bit) MSRcpsr,将虚拟空间和物理空间别离分成一个个牢固巨细的页,措施中初始化了HMS30C7202的串口1用来调试措施与其它设备通信。
I_Bit暗示IRQ的中断禁止位;F_Bit暗示FIQ的中断禁止位: @;Set up SVC stack to be 4K on top of zero-init data LDR r1,对付各未用中断, 2 技术难点阐明 2.1 多种语言的混合编程 ARM有两种汇编指令集:16位THUMB指令集和32位ARM指令集。
一般是User模式, 2.2 MMU的实现历程 页表是实现MMU的重要手段,其实现代码如下所示: